| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16c.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Repositório | dpi.inpe.br/hermes2@1905/2005/10.03.20.32 |
| Última Atualização | 2005:12.12.18.31.06 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | dpi.inpe.br/hermes2@1905/2005/10.03.20.32.26 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.21.05.28 (UTC) administrator |
| Chave de Citação | HoffmannSilv:2005:ApReEv |
| Título | Aprendendo por reforço a evitar colisões em um robô móvel  |
| Formato | CD-ROM, On-line. |
| Ano | 2005 |
| Data de Acesso | 02 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 1347 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Hoffmann, Leandro Toss 2 Silva, José Demisio S. da |
| Identificador de Curriculo | 1 8JMKD3MGP5W/3C9JHLB |
| Grupo | 1 DSS-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 Aluno do curso de pós-graduação do INPE em Computação Aplicada (CAP) |
| Editor | Silva, José Demisio Simões da Macau, Elbert Einstein Nehrer Santos, Rafael Duarte Coelho dos Vijaykumar, Nandamudi Lankalapalli |
| Endereço de e-Mail | hoffmann@dss.inpe.br |
| Nome do Evento | Workshop dos Cursos de Computação Aplicada do INPE, 5 (WORCAP). |
| Localização do Evento | São José dos Campos |
| Data | 26 e 27 out. 2005 |
| Editora (Publisher) | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais |
| Cidade da Editora | São José dos Campos |
| Título do Livro | Anais |
| Organização | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais |
| Histórico (UTC) | 2005-12-12 18:31:06 :: hoffmann -> vijay :: 2005-12-16 14:38:48 :: vijay -> administrator :: 2006-01-04 13:10:05 :: administrator -> jefferson :: 2009-05-31 01:51:24 :: jefferson -> administrator :: 2009-08-12 01:04:43 :: administrator -> jefferson :: 2011-02-16 13:44:17 :: jefferson -> administrator :: 2011-05-09 15:17:00 :: administrator -> hideki.carvalho@lac.inpe.br :: 2005 2011-11-01 15:07:41 :: hideki.carvalho@lac.inpe.br -> worcap2011.comissaoprograma@gmail.com :: 2005 2011-12-15 14:31:43 :: worcap2011.comissaoprograma@gmail.com -> administrator :: 2005 2021-02-11 21:05:28 :: administrator -> banon :: 2005 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Palavras-Chave | robótica móvel aprendizado por reforço algoritmo Q-learning |
| Resumo | Este trabalho apresenta a modelagem de um robô móvel sobre a óptica de um agente de aprendizagem, com o objetivo de navegar em um ambiente desconhecido, desviando de obstáculos. A aprendizagem da tarefa de navegação, bem como o processo de tomada de decisão, é realizada através do algoritmo Q-learning de aprendizagem por reforço. O sistema sensorial do agente é baseado em visão computacional, detectando informações sobre os objetos do ambiente, que serão utilizadas como variáveis de estado. Experimentos foram realizados com um robô móvel real, equipado com sensores e atuadores de baixo custo e de baixa precisão. Os resultados mostraram que o robô foi capaz de aprender a navegar num ambiente não estruturado, adaptando-se a imprecisões de modelagem, otimizando continuamente a escolha de suas ações. |
| Área | ETES |
| Tipo | Inteligência Artificial |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSS > Aprendendo por reforço... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/dpi.inpe.br/hermes2@1905/2005/10.03.20.32 |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/dpi.inpe.br/hermes2@1905/2005/10.03.20.32 |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | worcap.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator hoffmann jefferson |
| Visibilidade | shown |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Repositórios Filhos | dpi.inpe.br/hermes2@1905/2005/10.11.16.55 |
| Repositório Espelho | iconet.com.br/banon/2005/09.28.12.40 |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446B2HE |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m18/2011/04.19.11.51 3 sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.21.02 2 sid.inpe.br/mtc-m18/2011/03.14.11.57 1 |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/hermes2@1905/2005/09.28.12.36 sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi edition electronicmailaddress identifier isbn issn label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | banon |
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